送刘仲起主簿
刘郎鸾栖海濒邑，不减向来人姓习。
凛然躯干即之温，语恐伤人中有立。
论交虽厚笑甘醴，御吏以严无束湿。
公馀黄卷频卷舒，艺圃工夫日加葺。
永嘉素多君子僚，休沐新盟有清集。
伯伦忽去谁鲸吸，欲挽不留情悒悒。
君年方盛才有馀，逸骥宁容在羁絷。
期君速蹈功名机，塞草连云朔风急。
凛然躯干即之温，语恐伤人中有立。
论交虽厚笑甘醴，御吏以严无束湿。
公馀黄卷频卷舒，艺圃工夫日加葺。
永嘉素多君子僚，休沐新盟有清集。
伯伦忽去谁鲸吸，欲挽不留情悒悒。
君年方盛才有馀，逸骥宁容在羁絷。
期君速蹈功名机，塞草连云朔风急。
现代解析
这首诗讲的是作者送别一位叫刘仲起的朋友，字里行间充满了对朋友的欣赏和不舍。
开头说刘仲起虽然在海边小城当官（"鸾栖海濒邑"），但依然保持着自己的品格，没有沾染官场不良习气。接着用"凛然躯干即之温"形容他外表严肃但内心温和，"语恐伤人中有立"说他说话谨慎不伤人，但该坚持的原则绝不动摇。
中间部分讲刘仲起当官的特点：交朋友时像甜酒般亲切（"笑甘醴"），管理下属却严格公正（"御吏以严"）。闲暇时爱读书（"黄卷频卷舒"），不断精进自己的学问（"艺圃工夫日加葺"）。还提到他们这群君子朋友经常聚会（"休沐新盟有清集"），现在要分别了，就像突然没了能豪饮的朋友（"伯伦忽去谁鲸吸"），让人闷闷不乐。
最后是临别赠言：你正值壮年才华横溢（"君年方盛才有馀"），像千里马不该被拴住（"逸骥宁容在羁絷"）。期待你抓住机遇建功立业（"期君速蹈功名机"），虽然边塞环境艰苦（"塞草连云朔风急"），但相信你能有所作为。
全诗用对比手法突出刘仲起刚柔并济的性格，既有"甜酒"的比喻写他待人亲切，又有"束湿"的典故强调他管理严格。最后用"逸骥"（骏马）和"朔风急"的意象，既赞美朋友才能，又暗示前路艰辛，情感真挚又充满激励。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。