现代解析
这首诗是作者写给朋友鲜于伯几（字子骏）的赠诗，表达了对友人诗才的欣赏和相聚的期待。全诗语言平实，情感真挚，充满生活气息。
首联"闻名今子骏，所至见公诗"直接点明鲜于伯几的诗名远播，走到哪里都能看到他的诗作。这里用"子骏"称呼对方，显得亲切自然。
颔联"数步元非远，相看岂可迟"是说虽然两人住得不远（数步之遥），但见面机会却不多，流露出对早日相见的期盼。"岂可迟"三个字带着俏皮的催促感。
颈联"吟鞍霜跌后，谈麈日閒时"描绘了两个温馨场景：一是友人骑马吟诗归来时风霜满身的样子，二是闲暇时手持拂尘（谈麈）畅谈的时光。这两个画面一动一静，展现了文人雅士的生活情趣。
尾联"此客差同味，萧斋许一窥"意思是说鲜于伯几是与自己志趣相投的知音，欢迎他来自己的书斋（萧斋）做客。"差同味"用饮食比喻志趣相投，很接地气。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间的家常对话，通过"骑马吟诗""拂尘闲谈""书斋做客"这些具体场景，把文人间的友谊写得生动可感。最打动人的是字里行间流露的真挚情谊，以及那种对志同道合之人的珍视。