现代解析
这首诗是作者写给两位老友的，字里行间既有重逢的喜悦，又透露出人生的沧桑感。
开头两句"几年湖岭费追寻，尚喜归来听足音"是说：这些年我走遍山水苦苦寻找（理想或人生答案），最开心的是回来还能听到老友的脚步声。这里用"听足音"这个细节，生动表现了老友重逢的亲切感。
中间四句用对比手法道出人生感悟：
- "御虎已知吾有命"：驯服老虎才知道命运不可违（比喻经历过危险才懂天命）
- "问禅方见子无心"：探讨禅理时才明白你们（二老）的豁达
- "风尘黤惨病如昨"：漂泊在外的艰辛和病痛仿佛就在昨天
- "岁月峥嵘穷至今"：这些年轰轰烈烈地奋斗，结果还是穷困潦倒
最后两句最动人："犹觉相逢有馀恨，老盆盛酒不同斟"——明明久别重逢该高兴，却总觉得遗憾，因为我们只能用旧盆盛酒，不能像从前那样痛快对饮了。这里的"老盆"暗示生活窘迫，"不同斟"既可能是客观条件限制，也暗含年华老去、心境已变的感慨。
全诗用日常语言写深刻人生体验：年轻时闯荡江湖的豪情，中年时的失意困顿，老友重逢时既温暖又心酸的复杂感受。特别是最后用"老盆盛酒"这个生活化场景，让读者能直观感受到那种"我们都在，但青春不再"的淡淡哀愁。