现代解析
这首诗描绘了一位官员送别同僚回乡侍奉母亲的情景，充满了温情与感慨。
前两句点明场景：一位在朝廷任职的朋友（"蓬省仙僚"）告别京城官署（"禁庐"），在初秋时节穿着彩衣（"綵服"是孝亲的象征）陪伴母亲的车驾南归。这里用"慈舆"代指母亲的车驾，显得格外温馨。
中间四句用生动的自然景物烘托离别：晴朗风中，白沙滩上水鸟（"鹢"指像鸬鹚的水鸟）随波浮动；细雨蒙蒙时，黄河里的鱼儿似乎要跃出水面。白云牵引着太行山千里风光快速掠过，广阔原野（"钜野"）上的一叶孤帆在天空映衬下显得格外空灵。这些画面既展现了旅途风光，又暗含对友人前程的祝福。
最后两句转向诗人自己：可怜我在长安（指京城）已经度过四个夏天，却只能拿着枕扇（暗示孤枕难眠），无法像友人那样回乡安慰倚门望归的父母（"倚闾"典故出自母亲倚门望子的故事）。这里流露出对友人的羡慕和自己不能尽孝的惆怅。
全诗通过对比手法，既赞美了友人侍母南归的孝行，又含蓄表达了游子思亲的普遍情感。诗中"晴风白渚"、"细雨黄河"等意象清新自然，将送别的深情与旅途的辽阔完美融合，读来既感温暖又见深意。