现代解析
这首诗讲的是欢送一位叫郑御史的官员退休回乡的故事。全诗用温暖自豪的笔调，展现了这位官员光荣的一生和退休时的体面场景。
前四句写退休时的荣耀：郑御史在御史台（相当于中央纪委）工作多年，公正贤能人人称赞。晚年主动辞官时，皇帝亲自用暖心话挽留，还赐给他亲笔题字（宸章），墨迹都还新鲜发亮呢！说明他深受皇帝器重。
中间两句总结他的为官生涯：多年坚守岗位像经历风霜般严肃认真，整个家族世代同住，以孝顺和义气闻名乡里。说明他不仅工作尽责，家教也很好。
最后两句最有意思：表面看是说他高高兴兴回老家种田，其实"丹心犹恋五云边"悄悄透露了小心思——那颗赤诚的心还惦记着皇帝身边（五云指皇宫）呢！这种退休时既向往田园生活，又舍不得效忠多年的朝廷的矛盾心理，显得特别真实动人。
全诗就像给退休同事写的欢送词，既表扬工作成绩，又祝福退休生活，还贴心地说"常回来看看"，把官场礼仪和同僚情谊都融在字里行间。最妙的是最后那个小心思的描写，让这位严肃的官员瞬间有了烟火气。