现代解析
这首诗写的是作者经过险滩后，来到朋友故居时的复杂心情。我们可以从三个层次来理解：
1. 旅途艰辛与时间流逝
前四句用"虎头狼尾滩"的险峻暗喻人生坎坷，说自己在官场漂泊七年才来到屈原的故乡（屈公乡）。"山衔西日"的夕阳景象，既交代傍晚时分，又暗示人生已到暮年，离家虽近却仍感凉风刺骨（北风暗指政治环境的严酷）。
2. 物是人非的伤感
五六句直抒胸臆：新发生的变故让人心力交瘁，老朋友们四散零落，想说的话太多却无从说起。就像现代人回到老家，发现熟悉的面孔都不见了，只能对着空房子回忆往事。
3. 对逝去师友的追思
最后两句特别打动人心：提到刘、薛两位亦师亦友的故人已经入土（黄壤），他们就像被埋藏的夜明珠，才华再也无法展现。"堂堂"二字尤其沉重，既说墓冢的庄严，又暗含对逝者品格的敬重。
全诗妙在将地理行程（过险滩-到故居）与心路历程（惊险-感伤-追忆）完美结合，用"北风""夜光"等意象让抽象的情感变得可视可感。最令人共鸣的是那种"历尽千帆归来，故人已不在"的普遍人生体验，古今相通。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。