现代解析
这首诗写的是作者在外做官多年后，终于获准回乡奉养父母的感恩之情。
前两句"枝栖初许到蓬莱，子舍鸣珂特诏回"说的是：作者原本在蓬莱仙境般的好地方做官，现在接到特别诏令允许回家尽孝。"鸣珂"指官员的马铃声，暗示作者的身份。
中间四句描绘了温馨的家庭生活：三年来带着父母游历山水（"奉舆"指侍奉父母乘车），一家人其乐融融地吃饭；傍晚看归巢的鸟儿，感受着春天露水滋润万物的恩泽。这里"散材"是作者自谦，比喻自己像普通树木一样受到大自然的滋养。
最后两句升华主题：大自然养育万物不分远近（"无近远"），而自己回到山中陪伴父母的日子，也需要好好珍惜经营（"要栽培"）。表达了既要感恩皇恩，也要珍惜天伦之乐的双重情感。
全诗语言朴实，通过日常景象（归鸟、春露）传递深厚情感，把忠孝之情与自然哲理完美融合，展现了传统文人"忠孝两全"的理想追求。