现代解析
这首诗讲的是一个官员接到朝廷征召准备进京，但内心充满矛盾的故事。
第一句"循陔恋阙此时情"说的是他既想遵循孝道陪伴母亲（"循陔"指孝养父母），又放不下对朝廷的牵挂（"恋阙"指思念朝廷）。这种两难的心情让他即使还没安顿好母亲（"未奉安舆"），也不得不匆忙启程。
第二句提到他写辞呈拒绝征召很直接，但想到皇帝的知遇之恩（"感遇"指感激赏识），内心又百转千回。这里用"千秋"形容恩情厚重，"纡萦"描绘心事缠绕。
第三句用比喻：他像小草舍不得离开春天的阳光（比喻舍不得离开母亲），但曾经也写过歌颂出使的诗（"皇华四牡"指奉命出使的马车）。这句展现了他作为孝子和臣子的双重身份。
最后一句点明核心：他时刻牢记母亲的教导和皇恩，即使退居在家（"退思"）也在思考如何报答太平盛世。全诗通过细腻的心理描写，展现了一个忠孝两难全的古代官员形象，语言朴实却情感真挚。