现代解析
这首诗写的是作者登上武江门楼，远眺江景时对好友杨叔武的思念之情。全诗用平实的语言展现了深厚的友谊和豪迈的家国情怀。
前两句写登楼远望的场景：作者倚着江边栏杆，看到远处飘扬的旌旗。这里"徙倚"是徘徊的意思，暗示他心事重重。
中间四句直接表达对杨叔武的思念：先用"慕蔺"（仰慕蔺相如）、"闻韶"（向往美好音乐）两个典故，说他们的交情像古人一样真挚，自己渴望听到好友的消息。接着说想给远方的好友寄药（表示关心），准备迎接他回来的船只（"画桡"指彩绘的船桨）。
最后两句气势突然开阔：写杨叔武像汉代伏波将军马援一样刚平定叛乱，豪迈之气直冲云霄。这里把好友比作名将，既赞美他的功绩，也暗含对他平安归来的期盼。
全诗妙在把细腻的友情（寄药、备船）和壮阔的军旅（旌旗、伏波）自然融合，既见文人雅趣，又有英雄气概。最动人的是最后"气入岭云飘"的想象，把对朋友的牵挂化作了天地间的浩然之气。
余靖
（1000—1064）韶州曲江人，初名希古，字安道。仁宗天圣二年进士。累迁集贤校理，以谏罢范仲淹事被贬监筠州酒税。庆历中为右正言，支持新政。使契丹，还任知制诰、史馆修撰。再使契丹，以习契丹语被责，复遭茹孝标中伤，遂弃官返乡。皇祐四年起知桂州，经制广南东西路贼盗。寻又助狄青平定侬智高，留广西处置善后事宜。加集贤院学士，徙潭、青州。嘉祐间交阯进扰，任广西体量安抚使。后以尚书左丞知广州。有《武溪集》。