现代解析
这首诗是作者写给弟弟至明的一封家书，用朴实真挚的语言表达了兄弟间的牵挂与劝慰。
开篇"青衫虽已被天恩"说自己虽然做了官，但"蹩躠难趋"（行动不便）仍闭门不出。这里透露出作者在官场并不顺心，身体也不太好。接着"分手十个月"道出兄弟分别已久，却"寄书无言"，埋怨弟弟不写信报平安。
中间四句是全文重点，作者嘱咐弟弟：要多照顾母亲的身体（"勤药饵宽吾母"），别为应付其他兄弟（"乃昆"）费心劳神。这既展现孝心，也暗含对弟弟处境的体谅。
最后两句是温暖的展望：等我的罪过洗清（"湔除"）得以归家，我们就能像古代孝子老莱子那样"彩衣娱亲"，一起用乐器（篪埙）合奏尽孝。这里"罪"可能指官场失意，表达了渴望回归家庭的心情。
全诗没有华丽辞藻，就像平常家信一样娓娓道来。通过埋怨弟弟不写信、叮嘱照顾母亲、期待团聚这些生活细节，把官场失意之人的家庭温情写得格外动人。特别是最后想象兄弟一起孝顺母亲的画面，让整首诗在淡淡哀愁中透出暖意。