现代解析
这首诗描绘的是清朝皇帝从避暑山庄出发去木兰围场打猎的场景，充满了秋日山野的生动画面和帝王出行的从容气度。
前两句"候暄程为改，节过猎斯宜"说的是：虽然天气转凉（候暄指气候变凉），但行程不改；时节已过（指过了立秋），正是打猎的好时候。这里透露出一种"既定计划不因天气改变"的帝王决断。
中间四句是旅途见闻的精彩描写：
"呦鹿云将发"——听见鹿鸣声，知道猎物就在云山之间；
"行骢岂重迟"——骑着骏马怎能慢吞吞地赶路；
"霜霏山路迥"——晨霜中的山路显得格外幽远；
"潦退野桥支"——雨后积水退了，临时搭建的野桥还支在那里。
最后两句"纳稼村村接，秋成历阅之"把视线转向沿途村庄：每个村子都在忙着秋收（纳稼），皇帝一路检阅着丰收的景象。这里暗含着"视察农事"的治国深意。
全诗用简练的文字，既写出了打猎队伍的英武气势，又展现了秋日山野的清新美景，还暗含体察民情的深意。最妙的是"呦鹿"与"行骢"的动静结合，既有猎物诱人的叫声，又有骏马疾驰的英姿，读来仿佛能听见山谷回声，看见马蹄扬尘。