现代解析
这首诗描绘了一座名叫"谢家通济桥"的古桥，通过优美的自然意象和历史典故，赞颂了桥梁连接两岸、造福百姓的功绩。
前四句用自然景物描写桥的周边环境：澧水有香兰，沅水有芳草，两水相隔却通过小桥相连。夜晚蛟龙潜伏深水，清晨彩虹横跨天空，暗示桥梁如同蛟龙彩虹般壮观。
中间两句用历史典故：千年前的官员石尉（可能指修桥的官员）如今何在？但天下太平时，桥梁自然畅通无阻。这里既表达对修桥者的追思，也暗含对太平盛世的赞美。
最后两句点明主旨：人们在朝拜神灵时，不要忘记感恩修桥的谢公。通过"苍云"的意象，把桥梁的实用价值和人文精神升华到更高的境界。
全诗巧妙地将自然景观、历史典故和人文情怀融为一体，用蛟龙、彩虹等意象突出桥梁的雄伟，又通过"不忘谢公"的呼吁，歌颂了为民造福的精神。语言清新自然，意境开阔深远，读来既能感受到桥梁的实用价值，又能体会到其中蕴含的人文关怀。