现代解析
这首诗写的是诗人从桃源归来后，遗憾错过与老友相聚的时光，表达了对闲适生活的向往和对友情的珍视。
前两句写诗人天性喜欢安静懒散，却幸运地总能与老友相逢。"野性慵"说明诗人不爱凑热闹，"何幸"二字透露出对这份友情的珍视。
中间四句用两个典故表达人生追求：不羡慕陶渊明辞官归隐的壮举，但向往邴曼容主动辞官的自在。接着描写理想的生活状态：与好友下棋饮酒、纵情山水，这样的日子才最惬意。
最后两句点明遗憾：自己误入桃源仙境，回来时已错过聚会，只听见满城的晚钟声。"误入"二字耐人寻味，既像是真的迷路，又暗指自己主动选择远离尘世，结果错过了人间温情。
全诗语言平实却意味深长，通过对比"桃源仙境"和"人间聚会"，表达了诗人矛盾的心理：既向往隐逸生活，又舍不得人间真情。晚钟的意象尤其巧妙，既是现实中的钟声，也象征着对逝去时光的淡淡惆怅。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。