现代解析
这首诗描绘了一幅暮春时节燕子归巢的画面，同时暗含了诗人对人生漂泊的感慨。
前两句写燕子夫妇带着刚学会飞的小燕子回巢，画面温馨生动。"几时归"的疑问透露出诗人观察自然的细致，也暗示了对归家的期盼。后两句笔锋一转，诗人感叹自己年纪大了却还没能安定下来，连燕子都有固定的巢穴，而人却不如燕子（"乌衣"指燕子）能安居。
全诗巧妙运用对比手法：燕子的"解飞"与人的"未定"形成反差，燕巢的稳定与人的漂泊构成对比。通过人与燕子的境遇反差，表达了普通人在生活中渴望安定却难以如愿的无奈，容易引发读者共鸣。语言平实自然，情感真挚，展现了宋代诗人善于从日常小景中提炼人生感悟的特点。