现代解析
这首诗描绘了作者和朋友登高怀古的闲适场景，表达了对历史文化的追忆和对自然山水的喜爱。
前两句写坐着竹轿吱呀吱呀穿过齐山，感叹这里保留着数百年的文化传统。"篮舆轧轧"这个象声词生动地写出了竹轿行进的声音，让读者仿佛身临其境。
中间四句是作者的联想：遥想当年杜牧在月下吟诗，李白在平天湖畔畅咏。如今只剩下梁昭明太子钓鱼的台子还在，可惜自己没有谢灵运那样的登山木屐。这里通过杜牧、李白、谢灵运等历史文人的典故，展现了作者对文人雅士生活的向往。
最后两句写秋风吹来仿佛在诉说往事，让人感觉像是陪着老友在鱼渊边散步。用"好语"形容秋风，把自然景物拟人化，显得亲切动人。
全诗语言朴实自然，通过今昔对比，把一次普通的登山活动写得充满诗意。诗中既有对历史人物的追慕，也有对眼前景物的喜爱，展现了文人雅致的生活情趣。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。