现代解析
这首诗是王阳明被贬官去贵州龙场驿的路上写的，虽然处境艰难，但他却把这段旅程写得充满宁静的山水趣味。
开头写他停下脚步在山谷休息，在清澈的溪水里洗头巾。接着描写他沿着溪水走过危险的石头路，发现一个幽深的山洞。这里用"花静馥常閟"说野花静静散发着若隐若现的香气，"溜暗光亦浮"写阴暗的溪水也泛着微光，两句都很细腻地捕捉到山洞里的特殊氛围。
王阳明说自己一向喜欢山水，所以遇到这样的美景就忍不住多待一会。这时突然有鸟儿成双飞下，鱼儿成群游过，这些活泼的小生命让安静的景色生动起来。最后他写自己坐得久了，世俗的烦恼都消失了，心境变得平和，感觉与"道"（可以理解为自然规律或人生真谛）很接近。
整首诗妙在把一次艰难的贬官之旅，写成发现自然之美的愉快经历。王阳明没有抱怨命运，反而在山水中找到内心的平静，这种豁达的心态正是这首诗最打动人的地方。他用清新的笔调告诉我们：只要心态好，再困难的处境也能发现美好。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。