现代解析
这首诗讲的是水利工程给百姓带来的好处，歌颂了前人的智慧。
前两句说：河道治理得好，水流平稳，这可不是为了让人来游玩（"豫游"指帝王巡游）。这里用"不争"强调治水的真正目的，否定了表面工程。
后两句点明主旨：京城周边的老百姓（"畿辅黔黎"）享受到水利带来的便利，这是古代圣王（"神尧"指尧帝）留下的好制度，造福了千秋万代。诗人用"庇"字形象地表现出水利工程像保护伞一样守护着百姓生活。
全诗语言朴实但立意高远，通过治水这件实事，表达了"民生工程要务实"的思想。最后把功劳归于古代圣王，既是对传统的尊重，也暗含对当时统治者的期待——希望他们能像尧帝一样真心为民办事。