现代解析
这首诗是送别友人罗少府回故乡雩都时所作，表达了对友人的深厚情谊和人生感慨。
前两句"郁郁佳城古勒铭，多君一顾慰先灵"是说：郁郁葱葱的古城里，古老的碑文记载着历史。感谢你（罗少府）专程来看望，告慰了先人的在天之灵。这里既描写了古城风貌，又表达了友人专程来访的感激之情。
后两句"若还海宇飘蓬日，应向江湖访客星"则转为对未来的期许：如果将来我像飘飞的蓬草一样四处漂泊，希望能像寻找夜空中最亮的客星（指罗少府）那样，在江湖中再次寻访到你。用"飘蓬"比喻人生漂泊，用"客星"比喻友人，既形象又深情。
全诗通过古城、碑铭、飘蓬、客星等意象，将送别之情与人生感慨融为一体。既表达了眼前的不舍，又寄托了未来重逢的期望，语言朴实却意境深远，展现了古人送别时特有的含蓄与深情。