现代解析
这首诗描绘了一位隐士悠然自得的田园生活，表达了作者对闲适隐居生活的向往和满足。
开头两句"剩得幽居趣，悬车却悔迟"是说：终于享受到隐居的乐趣，后悔没有早点辞官归隐。"悬车"指辞官，古代官员退休时会把车挂起来不用。
中间四句具体描写隐居生活的美好：
"款山低作槛"：住处依山而建，低矮的山坡就像天然的门槛。
"畎水曲通池"：田间的水渠弯弯曲曲通向池塘。
"步月相携处"：夜晚与友人一起在月光下散步。
"观云独坐时"：独自坐着欣赏云卷云舒。
最后两句"悠然沂上乐，点后少人知"用典故表达这种快乐很少人能懂。"沂上乐"指孔子弟子曾点在沂水边沐浴、唱歌的快乐，代表一种超脱世俗的闲适之乐。
全诗语言朴实自然，通过描写山水、月光、云彩等日常景物，展现了一种与世无争、恬淡自足的生活状态。作者用简单的生活场景，传达出深刻的人生感悟：真正的快乐往往来自最朴素的日常生活，但这种快乐只有懂得的人才能体会。