现代解析
这首诗表达的是作者对已故叔父的深切哀思，情感真挚而沉重。
前两句"书来犹劝还乡早，路梗谁令去棹迟"，说的是叔父生前写信催促作者早点回乡，但因为路途阻隔，作者迟迟未能成行。这里透露出未能及时回乡见最后一面的遗憾和自责。
后两句"曾缀锵金拜先垒，可堪扱衽送灵輀"，写的是作者曾经恭敬地祭拜过祖先的坟墓，如今却要悲痛地送别叔父的灵车。"扱衽"是整理衣襟表示恭敬的动作，这个细节生动展现了送葬时的哀伤与庄重。
整首诗用简单的语言勾勒出一个常见的人生遗憾：亲人期盼团聚，却因种种原因未能如愿，最终天人永隔。这种"子欲养而亲不待"的痛楚，通过"劝归书"与"送灵车"的强烈对比，显得格外触动人心。诗中虽然没有直接抒发悲痛，但每个字都浸透着无声的哀思。
晁补之
晁补之（公元1053年—公元1110年），字无咎，号归来子，汉族，济州巨野（今属山东巨野县）人，北宋时期著名文学家。为“苏门四学士”（另有北宋诗人黄庭坚、秦观、张耒）之一。曾任吏部员外郎、礼部郎中。 工书画，能诗词，善属文。与张耒并称“晁张”。其散文语言凝练、流畅，风格近柳宗元。诗学陶渊明。其词格调豪爽，语言清秀晓畅，近苏轼。但其诗词流露出浓厚的消极归隐思想。著有《鸡肋集》、《晁氏琴趣外篇》等。