现代解析
这首诗描绘了作者骑马行走在岑黄道上的所见所感，充满旅途中的自然风光和人情味。
开头两句写作者骑马赶路，说这条路上的风景太美了，随便一看就能找到作诗的灵感。这说明沿途景色很打动他，让他诗兴大发。
中间四句具体描写路上的风景：隔着溪水看到茅草屋，靠近城郭的地方有幽深的竹林山坡。山路弯弯曲曲盘绕到山顶，走累了的人就在树荫下休息。这些画面很有层次感，由远及近，从溪边茅屋到竹林山坡，再到曲折山路和树下歇脚的人，像一幅慢慢展开的山水画卷。
最后两句写快到驿站了，能听到衙门报时的鼓声沉沉传来。这里的"咫尺"和"沉沉"形成对比，明明驿站已经很近了，但鼓声听起来却显得遥远沉重，暗示虽然快到目的地了，但旅途的疲惫感依然挥之不去。
全诗语言朴实自然，就像在跟读者聊天一样，把一次普通的旅途写得生动有趣。通过溪水、茅屋、竹林、山路这些寻常景物，展现了乡村宁静祥和的美，也透露出旅行者既享受风景又感到劳累的复杂心情。最妙的是结尾的鼓声，让人仿佛也跟着作者一起听到了那遥远而沉闷的声音，感受到旅途即将结束时的微妙心境。