现代解析
这首诗表达了诗人对朋友离别的深情和不舍，同时也透露出对自己现状的感慨和对未来的期待。
首联“劳歌一曲黯离情，乡梦中霄恋去程”描绘了送别时的场景：诗人唱起了一首忧伤的歌曲，表达对朋友离去的不舍。夜晚，诗人在梦中依然牵挂朋友的行程，体现出两人深厚的情谊。
颔联“北阙故交成久别，南官倦客已除名”则转向诗人自身的境遇。北方的老朋友已经很久没有见面了，而诗人在南方做官时也感到疲惫，甚至已被除名。这两句既表达了诗人对友情的怀念，也透露了他对仕途失意的无奈。
颈联“山城奏角人初寝，野岸维舟月乍生”描绘了夜晚的宁静景象：山城中军号响起，人们刚刚入睡；江边的小船停泊着，月亮刚刚升起。这里的景物描写渲染了一种孤独、寂寥的氛围，进一步烘托了诗人的离别之情。
尾联“良会几时如可卜，早凭归雁寄新声”则是诗人对未来的期待。他感叹不知何时才能再与朋友相聚，只能寄希望于归来的大雁，带上自己的新消息。这表达了诗人对友情的珍视和对重逢的渴望。
总的来说，这首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了诗人在离别时的复杂心情：既有对友情的留恋，也有对自身境遇的感慨，以及对未来的期盼。整首诗语言朴实，情感真挚，读来令人感同身受。