现代解析
这首诗是袁宏道悼念好友江进之的作品，表达了对知音难觅的感慨和对世俗的无奈。
首联“作者心良苦，悠悠世岂知”直接点明主旨：诗人的一片苦心，世间很少有人能真正理解。这里的“悠悠世”指纷繁的世俗，暗示大多数人只看表面，不懂作者内心的真实情感。
颔联“近俳缘矫激，取态任斜攲”用比喻手法，说自己写诗的风格看似随意甚至有些滑稽（“近俳”），其实是因为内心愤激不平；而“斜攲”则形容诗歌姿态不拘一格，任由情感自然流露。这两句表明诗人不愿迎合世俗，坚持自己的创作风格。
颈联“江阔无澄浪，林深有赘枝”通过自然景象的对比，暗喻人世间的复杂：江面宽广却不见清澈的波浪，森林茂密却难免有杂乱的枝条。这既是对现实的无奈，也暗示知音难寻——世界看似广阔，却难遇真正理解自己的人。
尾联“向人言似梦，无计解愚痴”是情感的爆发：诗人向人倾诉心事，却像在说梦话一样无人理解；面对世人的愚钝麻木，他毫无办法，只能徒增伤感。这里的“愚痴”并非贬低他人，而是表达对现实无力的悲凉。
全诗语言直白却深沉，通过比喻和对比，将孤独、愤懑、无奈交织在一起，让读者感受到诗人对挚友的怀念，以及对知音难求的永恒叹息。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。