现代解析
这首诗讲的是一个教书先生十年清贫却豁达乐观的生活态度。
前两句"十年讲席坐无毡，尽把行藏付与天"是说：当了十年教书先生，连个坐垫都没有（形容生活清贫），但他把人生际遇都看得很开，顺其自然。"行藏"指人生的进退得失，"付与天"就是听天由命的意思。
后两句用两个典故表达人生态度："策马已甘之反后"用的是春秋时期齐国大夫晏婴的故事，他坐车时总是让马车慢慢走，不争先，这里表示安于平凡；"著鞭莫竞祖生先"用的是东晋祖逖闻鸡起舞的典故，这里反其意而用，劝人不必像祖逖那样急着建功立业。
整首诗的精髓在于：虽然生活清贫，但保持豁达；虽然可以奋发有为，但选择随遇而安。诗人用简单的生活场景和典故，传递出一种知足常乐、顺其自然的人生智慧，特别适合现代人在忙碌生活中体会慢生活的美好。