现代解析
这首诗表达了作者对友情的怀念、对人生理想的失落，以及渴望归隐的复杂心情。
前两句"吾友昔同道，唯予今独行"用对比手法，突出现在的孤独。曾经志同道合的朋友都已不在身边，只剩自己独自前行。这种今昔对比让人感受到强烈的孤独感。
"青云期未遂，白发镊还生"这两句很形象。作者用"青云"比喻远大的理想抱负，但至今未能实现；而"白发"不断生长，暗示岁月流逝、年华老去。理想未达而人已老的无奈跃然纸上。
中间写景的两句"旧隐连江色，新春闻鸟声"很美。作者回忆从前隐居的地方，江水依旧，新春鸟鸣，这些自然景物勾起对往昔的怀念。这里的景物描写既真实又富有情感。
最后两句"休明独不遇，何计可归耕"点明主旨。作者感叹生不逢时，怀才不遇，既然理想难以实现，不如归隐田园。这种在失意后向往归隐的心态，是古代文人常见的情感表达。
全诗语言朴实自然，情感真挚动人。通过今昔对比、理想与现实的矛盾，表达了普遍的人生感慨，容易引起读者共鸣。诗中既有对友情的珍视，也有对理想的执着，还有对自然的向往，多层次的情感交织，展现了丰富的人生体验。