现代解析
这首诗描绘了清晨从鄂渚出发时的景色和心情，语言清新自然，情感真挚。
前两句写景："五里亭东晓色分"——清晨五里亭东边，天色刚亮，晨光将夜色分开；"数峰连络倚青云"——远处几座山峰连绵起伏，仿佛倚靠着青天白云。这两句用简洁的笔触勾勒出一幅晨光山色图，让读者仿佛看到晨曦微露、青山叠翠的美丽景象。
后两句抒情："回头却愧公车役"——回头想想，却为公务在身感到惭愧；"孤负沧洲野鹤群"——觉得辜负了那些在江湖自在生活的野鹤。这里用"野鹤"象征自由闲适的生活，表达了诗人对官场生活的厌倦和对隐逸生活的向往。
整首诗通过对比手法，将清晨美景与公务缠身的现实形成反差，用"野鹤"这个意象生动地表达了诗人渴望摆脱束缚、追求自由的心境。语言平实却意境深远，让读者在感受自然之美的同时，也能体会到诗人内心的矛盾与向往。
张咏
（946—1015）濮州鄄城人，字复之，号乖崖。太宗太平兴国五年进士。历太常博士、枢密直学士等职。出知益州，参与镇压李顺起事，对蜀民实行怀柔政策，恩威并用。真宗立，入拜御史中丞。又出知杭州、永兴军、益州、升州，所至有政绩。累进礼部尚书，上疏极论丁谓、王钦若大兴土木，致国库空虚，请斩之以谢天下。旋遭排挤出知陈州。卒谥忠定。平生以刚方自任，为政尚严猛，好慷慨大言。与寇准最善，每面折其过，虽贵不改。有《乖崖集》。