现代解析
这首诗是作者写给好友刘玉汝的一封"信"，用诗的形式表达了对老友的思念和感慨。
前四句写两人的交情：作者说我们两家的交情比古代著名的雷义、陈重这对好友还要深厚（用典说明友情深厚）。虽然我现在穿着粗布衣服（裋褐指平民服装）遇到了圣明的君主（可能指自己仕途不错），但依然会想起老友你还过着清贫的生活（绨袍是粗布衣，指对方生活拮据）。
后四句写现实处境：家乡现在战事频繁（鼙鼓是战鼓），秋日里战事更加紧迫；村子里雨后野草丛生，一片荒凉。最后安慰老友说：生活艰难的不只你一个人（生计萧条），我写这封信时，想到我们南北相隔，同样感到伤心。
全诗用朴素的语言表达了三种情感：1）对老友的深情挂念；2）对战乱中民生凋敝的忧虑；3）同病相怜的安慰。最动人的是"绨袍遥忆故人贫"这句，明明自己境遇好转，却始终惦记着老友的困顿，这种跨越地位变化的真挚友情特别珍贵。