现代解析
这首诗描绘了一个泛舟池上的闲适画面，充满了自然之美和隐逸之趣。
前两句"桂舟兰作枻，芬芳皆绝世"用桂木做船、兰木做桨，暗示主人公的高洁品格。这种用名贵香木做的小船，暗示这不是实用的交通工具，而是文人雅士把玩的艺术品。
"只可弄潺湲，焉能济大川"点明这艘精美的小船只能在浅溪中嬉戏，无法横渡大江大河。这里暗含人生哲理：有些人或物看似美好，却难当大任；同时也表达了对闲适生活的满足。
"树悬凉夜月，风散碧潭烟"是诗中最美的画面：月光透过树影洒落，微风拂过碧绿的池面，吹散如烟的水汽。这两句用简洁的笔触勾勒出夏夜的清凉静谧。
最后两句"未得同鱼子，菱歌共扣舷"略带遗憾：没能和鱼儿一起，在采菱人的歌声中轻叩船舷。这里的"鱼子"可能暗指自由自在的鱼儿，也可能指渔家孩童，表达了对纯真自然生活的向往。
全诗通过精巧的小船、宁静的夜景和淡淡的遗憾，展现了一个文人远离尘嚣、寄情山水的闲适生活，同时也透露出对这种生活局限性的清醒认知。诗中"桂兰"的芬芳、"碧潭烟"的朦胧、"菱歌"的悠扬，共同营造出令人神往的意境。