现代解析
这首诗讲的是交友之道和处世态度，核心思想是：真正的朋友贵在真诚自然，不必拘泥于世俗规矩。
前四句说：志同道合的朋友最适合在乡野自然相处，因为城里的人际交往太复杂（"清浊参夹"），容易让人变得心胸狭隘。这里用"郊野"象征淳朴，"州闾"代表世俗社会，形成鲜明对比。
后四句表达两层意思：一是对家乡朋友要始终保持敬意（"桑梓敬"），和邻里乡亲和睦相处（"枌榆洽"）；二是要有原则——不能与禽兽为伍，但也不能孤高自傲（"非人其谁狎"）。最后这句特别有意思，既说不能降低标准乱交友，又提醒自己别太清高，要懂得与人为善。
全诗用平实的比喻：把复杂的人际关系比作清水混浊水，把低劣的朋友比作鸟兽。诗人像唠家常一样告诉我们：交友要接地气但不能俗气，既要保持本真又要懂得变通。这种既坚持原则又灵活处世的智慧，在今天依然很有启发。
祝允明
祝允明（1460—1527）字希哲，号枝山，因右手有六指，自号“枝指生”，又署枝山老樵、枝指山人等。汉族，长洲（今江苏苏州）人。他家学渊源，能诗文，工书法，特别是其狂草颇受世人赞誉，流传有“唐伯虎的画，祝枝山的字”之说。祝枝山所书写的“六体书诗赋卷”、“草书杜甫诗卷”、“古诗十九首”、“草书唐人诗卷”及“草书诗翰卷”等都是传世墨迹的精品。并与唐寅、文徵明、徐祯卿齐名，明历称其为“吴中四才子”之一。由于与唐寅遭际与共，情性相投，民间流传着两人的种种趣事。