现代解析
这首诗描绘了一幅秋日泛舟的闲适画面，同时表达了作者坚守正道、不随波逐流的人生态度。
前两句写景：淡淡的云、稀疏的雨笼罩着平坦的水边高地，诗人像三国时的陈登（字元龙）一样高卧在百尺楼阁。这里用"楼卧元龙"的典故，暗示自己虽身处高位但心怀淡泊。
中间四句写人生态度：看到友人乘船远去（"红旆"指船上的红旗），诗人表示自己内心赤诚，不惧怕像伍子胥掀起怒涛那样的艰难险阻。他坚持学习前辈的处世之道，但不愿低头迎合世俗之流。
最后两句意味深长：上天让几位志同道合的朋友（莹中、德翁、印老）来慰藉人们的期望，但诗人看透荣华富贵终将消逝。这里的"万年富贵恐难逃"是反语，实际是说再显赫的富贵也逃不过时间洗礼，体现诗人超脱名利的人生态度。
全诗通过自然景物与历史典故的交织，展现了诗人淡泊明志、坚守本心的精神世界，语言平实但意境深远。