现代解析
这首诗描绘了一个人长途跋涉的艰辛旅程，充满了对未知危险的忧虑和对自由生活的向往。
前四句写旅途的开始：准备好车马，踏上万里征程。但道路艰险，行装简陋，暗示这是一次充满挑战的旅程。"行李何草草"透露出匆忙和准备不足的无奈。
中间四句具体描写旅途艰难：从早走到晚，穿越山川河流，仿佛永远走不到头。最危险的是要经过豺狼虎豹出没的地区，生命安全都难以保障。这里"豺虎"既可能是真实的野兽，也可能暗指人世间的险恶。
最后两句是诗人的愿望：希望能早日摆脱世俗束缚（"尘羁"指像枷锁一样的尘世牵绊），过上悠闲自在的隐居生活。这种对自由的渴望，与前面描写的危险旅途形成强烈对比。
全诗用质朴的语言道出了一个永恒主题：人在艰难处境中对平安自由的向往。诗人通过具体生动的旅途描写，让读者感受到那份疲惫与危险，最后两句的愿望就显得格外真挚动人。这种从现实困境到精神解脱的转变，正是这首诗最打动人心的地方。