现代解析
这首诗讲的是诗人和朋友久别重逢，相约同游衡山却未能成行的遗憾，以及诗人对自由生活的向往。
前四句写两人重逢的喜悦：分开两年后，诗人和朋友在旅途中意外相遇，两人聊得特别开心。先互相打听家乡的近况，接着又兴致勃勃地讨论要一起去游览衡山。这里的"两情酣"用得很生动，让人仿佛看到两个老朋友久别重逢、把酒言欢的热闹场景。
后四句写诗人的感慨：诗人羡慕朋友能结交方外高人（指超脱世俗的隐士），而自己却还在炎热的夏天辛苦赶路（"暑中骖"指夏天驾马车）。最后两句是诗人的愿望：什么时候才能摆脱世俗名利的束缚，和朋友一起悠闲地谈佛论道呢？"挥麈"是用拂尘指点说话的动作，"不二谈"指的是佛教"不二法门"的深奥哲理。
整首诗语言朴实自然，通过一次偶遇和未实现的约定，表达了诗人对友情的珍视，以及对超脱世俗、追求心灵自由的渴望。最打动人的是那种真挚的朋友情谊，和现代人"等退休了要如何如何"的感慨颇有相似之处，很容易引起共鸣。