现代解析
这首诗讲的是朋友苏伯昌辞官归隐的事，字里行间既有对他能力的赞赏，也有对他离开的不舍。
开头两句说苏伯昌在仕途顺遂时主动请辞（"禁路岧峣"指高位，"乞閒身"指求退隐），这种选择显得很特别。三四句用对比手法：皇帝本来很器重他（"皇情厚""宠数新"），让他在重要部门工作，说明他确实很有才干。
五六句是全文关键："飞挽"指紧急运输军需，说国家正需要他这样的经济能手；"典刑"指传统法度，强调他的经验对朝廷很重要。这两句暗中表达"朝廷其实舍不得放你走"。
最后两句用典故收尾：先说神仙赤松子留不住他（暗指皇帝挽留不住），再说他归隐后要像宋代苏辙（颍滨）那样过教书育人的生活。"青毡"是教书人的象征，这里既带出苏家书香传统，又给朋友的归隐生活赋予了文雅色彩。
全诗妙在表面写送别，实则通过"国家需要你"的铺垫，反而突出了苏伯昌不恋权位的品格。用现代话来说，就像在说："你明明可以当高管，却偏要回乡当老师，真是清流！"这种含蓄的赞美方式，正是古典诗的独特魅力。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。