现代解析
这首诗用大白话来理解，就是在赞美一位超脱世俗的高人（乐庵李先生），同时讽刺了官场追名逐利的现象。
前四句说这位李先生像甩掉脏鞋子一样摆脱了官场束缚（"摆尘鞿"），他的行为对纠正不良风气有重要作用（"厉俗非小补"）。他每天过着悠闲的生活，用滤酒的毛巾漉酒（"漉酒巾"），在谈笑间就看淡了官印权力（"圭组"是官员的象征）。
后四句升华主题：李先生一生保持气节（"百年全始终"），这种操守能光照古今。回头看那些争名逐利的官场（"声利场"），就像中午乱转的车轮般浮躁可笑——用"车轮正旁午"这个生动的比喻，暗指官场中人忙忙碌碌却原地打转的可悲状态。
全诗最打动人的是两种生活的强烈对比：一边是李先生滤酒谈笑的洒脱，一边是官场车轮般的瞎忙。作者用平凡意象（漉酒巾、车轮）承载深刻哲理，让人感受到：真正的"高人"不是地位多高，而是能活出自我、照亮他人的精神高度。
马先觉
平江昆山人，字少伊，号得闲居士。孝宗乾道初进士。累官工部架阁。工诗。有《惭笔集》。