现代解析
这首诗是作者写给一位叫谦隐的和尚的赠诗，主要表达了作者对自己官场生涯的反思和对修行生活的向往。
前四句写作者在官场上的处境：
1. "簪笏庸庸位列卿"：虽然戴着官帽拿着笏板，位居高官，但觉得自己很平庸
2. "每惭时议鄙阳城"：常常因为别人的议论感到惭愧
3. "暂辞天上尚书省"：暂时离开朝廷（尚书省代指朝廷）
4. "来秉人间使者旌"：来到地方担任使者职务
中间四句写自我反省：
5. "治水无能追圣禹"：在治理政务上比不上古代圣人大禹
6. "穷经徒自慕匡衡"：钻研经典也只是空羡慕汉代大学者匡衡
7. "篇诗寄赠凝禅子"：所以写这首诗赠给专注修禅的谦隐和尚
8. "肯把真机为发明"：希望对方能为自己指点人生真谛
全诗用对比手法，一边写自己在官场上的力不从心，一边羡慕修行之人的超脱境界。语言平实但情感真挚，把古代知识分子的矛盾心理表现得淋漓尽致：既放不下功名事业，又向往精神自由。最后向僧人求教，暗示作者正在寻找新的人生方向。