现代解析
这首诗写的是一个忠孝两难全的男子内心挣扎。我们可以从三个层面来理解：
第一，开篇就点明核心矛盾：想当忠臣报效国家，又想当孝子侍奉母亲。就像现代人面临"要事业还是要家庭"的困境，主人公在理想和责任之间反复徘徊。
第二，中间四句用具体场景加深矛盾：新王朝刚建立需要人才（王来海上），但老母亲在江南倚门盼儿归（倚闾是靠着门框等待的意思）。他觉得自己既没立战功（汗马功劳），又不如乌鸦懂得反哺报恩（慈乌指孝顺的乌鸦）。
第三，最后两句展现心理状态：无数个夜晚辗转难眠，感觉自己既辜负了理想，又亏欠了亲情。"半负初"这个说法很妙，像是同时辜负了两边的期待。
全诗的魅力在于真实呈现了普通人面临重大抉择时的心理状态。没有说教，只是诚实记录内心的拉扯，这种坦诚反而让读者产生共鸣。诗中用"汗马""慈乌"这些常见比喻，把抽象的道德困境变得具体可感，这也是古代诗词打动人心的地方。