现代解析
这首诗写的是朋友即将远行扬州，诗人心中充满不舍和忧愁。
前两句点明季节和心情：树叶凋零，秋意渐浓，身在异乡的诗人本就容易思乡，此时朋友又要离开，更添一层愁绪。
三四句用对比手法：朋友像大雁一样自由南飞，而诗人自己却只能留在原地，听着马儿的嘶鸣声独自惆怅。"怅鸣驺"三个字，仿佛能听到诗人无奈的叹息。
五六句进一步写离别的沉重：诗人与朋友曾像宝剑一样并肩而立，如今分别在即，秋霜降临，诗人摸着破旧的衣衫，心中满是对前路的担忧。这里"斗下分雄剑"暗指二人情谊深厚，"霜前怯敝裘"则流露出对未来的迷茫。
最后两句是深情的寄托：暮色中，朋友的身影渐渐远去，像鹤一样消失在云端。诗人望着远方，不禁问道：你什么时候才能到达扬州呢？这一问，既有对朋友的牵挂，也隐含着自己无法同行的遗憾。
全诗语言朴实，情感真挚，通过秋景、雁群、霜衣等意象，将离别的愁绪层层递进，最后以一句看似简单的询问收尾，反而更显情深意长。