现代解析
这首诗描绘了皇帝秋天出行的日常片段，充满生活气息又暗藏皇家威仪。
前两句用"晨随羽卫""夜宿周庐"的对比，像镜头切换般展现一天的行程：白天跟着仪仗队在山间行进，夜晚住在围着帷帐的临时行宫。羽卫（仪仗队）和幔城（帷帐围成的临时宫殿）这些细节，暗示主人公的尊贵身份。
后两句特别有趣，看似在说秋日作息：入秋后天亮得晚，但主人公反而起得更早，总能清晰听到报时的更漏声。这里的"挈壶"指古代计时工具，"攒点"是报时的声音。但细想会发现，普通人不会专门记录报时声是否清晰，只有需要严格遵循作息的人（比如皇帝）才会在意这些细节。
全诗妙在通过早起听更漏这样的小事，举重若轻地展现皇家生活的严谨。没有直接写奢华场面，而是用仪仗队、行宫帷帐、精准报时这些细节，让读者自己想象背后的排场。就像用早餐喝咖啡的仪式感，来暗示一个人的精致生活般含蓄巧妙。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。