现代解析
这首诗描绘了一场庄严的皇家祭祀仪式，充满了神圣感和宏大的场面感。
前两句"玉玺亲题御笔，金童来侍天香"说的是皇帝亲自用玉玺题写祭文，金童（可以理解为侍奉神灵的童子）捧着祭祀用的香火。这里通过"玉玺""御笔"等词突出了祭祀的皇家规格，而"金童""天香"则增添了神秘色彩。
后两句"礼罢祝融参乘，前驱已过衡湘"写祭祀结束后，火神祝融（这里可能暗指祭祀的火炬或仪仗）加入队伍，祭祀队伍的前锋已经过了衡山、湘江一带。用"祝融参乘"这个典故，把自然现象拟人化，显得很有气势；"过衡湘"则展现出队伍行进之快，场面之浩大。
整首诗就像一幅动态的画卷：从皇帝准备祭文开始，到祭祀现场的神圣氛围，最后是祭祀队伍浩浩荡荡离开的场景。虽然只有短短四句，但通过精选的意象和典故，把一场皇家祭祀的庄严与宏大表现得淋漓尽致。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。