现代解析
这首诗讲的是一个普通人如何在忙碌的生活中保持对家人的爱与责任，同时追求内心的平静。
开头四句说很多人为了功名利禄奔波劳碌，表面说是为了孝顺父母，但其实像狗马一样卖命工作，反而浪费了自己宝贵的人生。这里用"犬马"形容人像牲口一样被使唤，暗示盲目追求名利会失去自我。
中间四句举了两个正面例子：曾子能体会父母心意真正尽孝，颜回追求仁德修养。诗人说世上不缺能赚钱养家的人，但真正能让父母精神愉悦的人才能流芳百世。这里用"负米"代指物质供养，"扬亲"指让父母感到荣耀。
最后四句是诗人的自述：家里有年过七十的慈母，自己宁愿守着简陋的家门（衡门），每天陪着母亲吃普通的鲈鱼莼菜。用"鲈莼"这种家常菜，对比前面追逐名利的生活，突出平淡中的真情。
全诗通过对比，表达了"真正的孝顺是陪伴"的主题。诗人认为与其在外拼命赚钱，不如在家用心陪伴。语言朴实但情感真挚，特别是最后日常饮食的描写，让读者感受到平凡生活中的温暖亲情。