现代解析
这首诗讲的是朋友刘孔章要去西边做官，诗人写诗送别，既有对朋友的祝福，也有自己的感慨。
前四句写朋友意气风发去赴任的场景：早上还在赏菊赴宴（黄花指菊花），傍晚就整理行装准备出发（春草染朝衣是比喻行装）。朋友像勇士一样带着弓箭（弓弯月形容弓拉满像弯月），要去边疆扫除祸害（封狐指狡猾的敌人，雪打围是冬天打猎的场景）。
五六句用对比手法：说你（绿鬓朱颜）比我年轻有为，而我（青春白日）却想着退休回乡。这里"青春白日"不是指年轻时光，而是说大好年华却想归隐，暗含对自己现状的感慨。
最后两句是温馨的想象：什么时候我们能一起煮茶（瀹是煮茶的意思，青原茗指好茶），悠闲地看着江上鸥鸟飞来飞去？这个画面既表达了对重逢的期待，也流露出对自由生活的向往。
全诗最动人的地方在于两种情绪的平衡：既有"好男儿志在四方"的豪迈送别，又有"不如归去看鸥鸟"的人生感悟。诗人用打猎、煮茶这些生活化的比喻，把建功立业和田园闲趣两种人生追求都写得生动自然。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。