现代解析
这首诗描绘了一位官员进京朝见皇帝的庄重场景，充满了对朝廷的敬意和对百姓的关怀。
开头两句写官员穿着正式官服，冒着严寒赶路进京。"上计"指地方官进京汇报工作，"五马"代指官员的车驾，"冲星"暗示披星戴月的辛劳。这里用"寒"字既写天气，也暗含仕途不易。
中间四句描写朝见过程：官员带着贡品（玉帛）恭敬拜见皇帝，朝廷通过宴会和礼仪表彰他的功绩。"金銮"指皇宫，"庭瑞"指朝廷的祥瑞之气，"勋庸"是说功劳。诗人用"礼数宽"三字，既写皇家气度，也暗含对官员的体恤。
最后两句是诗眼：诗人提醒这位官员，虽然皇帝日理万机很辛苦，但还是要如实汇报民间疾苦。"圣躬劳万国"先赞扬皇帝的勤政，"莫更述民艰"表面说"不必再提"，实则是委婉的提醒——越是明君，越需要了解真实民情。
全诗就像一幅工笔画，既有进京途中的风霜，又有朝堂的华贵，最后落在"为民请命"的为官本分上。诗人用含蓄的方式，既维护了皇家威严，又表达了心系百姓的情怀，展现了古代文人的政治智慧。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。