现代解析
这首诗是作者回应朋友张传之邀请时所作，表达了自己淡泊名利、向往隐逸生活的心境。
前两句说自己不像古人那样高雅，能豪饮畅谈，只能从古书中学习圣贤的道理。这里用"谢罍樽"（谢绝酒杯）和"挹圣言"（汲取圣贤言论）形成对比，突出自己的平凡。
中间四句是核心：第三四句说自己早已甘心过着扫墓祭祖的平淡生活，但仍怀念老友想去拜访。第五六句用两个历史典故——西汉羊祜功成名就后归隐，东晋谢鲲隐居山水之间，表明功名富贵终将归于平淡，真正的智者都选择隐居生活。
最后两句是想象：什么时候能乘着小船去渑水、若水（两条古水名），看荔枝压弯枝头的景象呢？这里用荔枝繁茂的自然景象，暗示对闲适田园生活的向往。
全诗语言朴实，通过对比、用典等手法，展现了作者安于清贫、向往自然的人生态度。最打动人的是那种历经沧桑后，依然保持对友情和自然的真挚热爱。