现代解析
这首诗是诗人写给王司理霖的回信，表达了对朋友的思念之情。我们一起来分析一下这首诗的每一句，看看诗人的想法和情感是什么。
首句“高梁鞭弭未能胜，台上行春不共登”，诗人提到自己不能像朋友那样去高梁地里驰骋，也不能和朋友一同登上台去欣赏春色。这里通过对比，表达了诗人对朋友生活方式的向往，同时也暗示自己当前条件的限制。
接着“白雪风流知郢下，青云车骑忆平陵”，意思是说，郢下（古代地名，这里泛指南方）的白雪风流和朋友的高官职位（青云车骑）都让人怀念。诗人通过这种对比表达对朋友的尊敬和怀念之情。
然后“声闻岂但西皋鹤，搏起还看北海鹏”，诗人用西皋鹤和北海鹏两种鸟类来比喻自己的名声和朋友的才能。西皋鹤指的是名声不显，而北海鹏则象征着能展翅高飞、成就大业的才子。诗人认为自己的名声不仅仅局限于一个小地方，也希望朋友能像北海鹏一样，有更大的作为。
最后两句“君自长安难久客，封书回雁且先凭”，诗人提到朋友来自长安，但长安也未必是长久的停留之地。封书（寄信）给朋友，希望朋友能像雁一样，早日接到书信。这句话传达了诗人对于朋友早日归来、共叙友情的期盼之情。
总的来说，这首诗表达了诗人对朋友的思念之情，同时也寄寓了对自己未来美好的期待。诗人通过巧妙的比喻和对比，抒发了深厚的情感，让人感受到友情和美好愿景的美好。