现代解析
这首诗是作者写给朋友管大的赠别之作，核心是表达对朋友的欣赏、自谦以及对真挚友情的珍视。全诗可以分成三层意思：
1. 赞美朋友 开头用"采草药""借他山之石"比喻交友要取人之长，夸赞管大是出众的人才（"特达器"），却愿意和自己这个粗人（"武夫质"）交往。就像鸟儿高飞让人仰望（"雄飞空企温"），朋友被排挤时自己也只能无奈叹息。
2. 自嘲与坚持 作者说自己笨拙得像被圈养的马驹（"辕驹"）、见识短浅如裤缝里的虱子（"裈虱"），但这些想法只是自我安慰。虽然和别人格格不入（"行踪乖"），仍坚持"利断金"（友情坚固）的信念，相信保持真诚终会得好结果。
3. 友情的力量 最动人的是"肝胆向谁述"这句，道出知音难寻的孤独。全诗在自谦中透着倔强，就像在说："我虽然普通，但对朋友的真心永不褪色。"这种质朴的情感，比华丽的辞藻更有感染力。