现代解析
这首诗描绘了一幅秋日清晨从芜湖出发的诗意画面，让我们来深入理解其中的意境和细节。
第一句“清江新霁后，一棹去夷犹”，意思是清新的江水刚刚下过雨，阳光照耀着水面，船儿缓缓地向前行驶。这里的“一棹”是指用船桨划水的动作，“夷犹”形容船儿行驶得很慢，给人一种悠闲的感觉。
第二句“云木芜湖晓，风帆荻港秋”，讲的是清晨的芜湖，云雾缭绕，树木苍翠，船帆在秋风中飘扬。诗人巧妙地将地点“芜湖”与季节“秋”相结合，给人一种宁静而稍带凉意的秋晨景象。
第三句“舟轻争过鸟，山狭束悬流”，描述的是随着船的前行，周围景色的变化。因为舟轻快，速度比鸟还快，从水面飞过。而两岸的山脉狭窄，水流被山势所束，显得更加湍急。这一句用对比的手法描绘了舟行的快速和江水的急流。
最后一句“闲对同行客，相依说旧游”，直接表达了诗人和同伴之间的亲密关系。在舟行途中，诗人和同伴悠闲地交谈，回忆过去的旅行经历，给人一种温馨和谐的感觉。
整首诗描绘了一幅美丽的秋景和悠闲的旅途情景，通过细腻的笔触，让我们仿佛置身其中，感受到了诗人内心的宁静与对过往美好时光的回忆。
彭孙遹
彭孙遹（yù）（1631—1700）清初官员、词人，与王士祯齐名，时号“彭王”。字骏孙，号羡门，又号金粟山人，浙江海盐武原镇人。彭孙贻从弟，顺治十六年进士。康熙十八年举博学鸿词科第一，授编修。历吏部侍郎兼翰林掌院学士，为《明史》总裁。诗工整和谐，以五、七言律为长，近于唐代的刘长卿。词工小令，多香艳之作，有“吹气如兰彭十郎”之称。著有《南往集》、《延露词》。