现代解析
这首诗是乾隆皇帝为纪念祖父康熙而作，表达了对先辈治国理念的敬仰和自己勤政爱民的志向。
前四句写景怀古：康熙曾居住的离宫"圣因"殿内，至今仍悬挂着先皇亲笔题写的匾额。"澄观"二字彰显着康熙洞察天理自然的智慧，乾隆表示自己会谨慎继承这份深远的治国初心。
后四句由景生情：面对西湖歌舞升平的景象，乾隆想到的却是百姓的疾苦（"闻非乐"指表面欢乐并非真正的安乐）。虽然未能亲历康熙南巡的盛况，但决心效仿先祖勤政为民的作风（"豫游"指康熙南巡，"未逮"是未能亲历的意思）。
全诗通过今昔对比，展现了一位帝王的责任担当：不沉迷享乐，始终将民生疾苦放在心上。最动人的是乾隆对"万姓饥寒"的持续忧虑，以及"虽不能至，心向往之"的谦逊态度，让读者看到盛世明君的真实心境。