现代解析
这首诗是作者对一位名叫徐德夫的官员所写和诗（回应皇帝御制诗的作品）的感谢和赞美。全诗用平实的语言表达了三个核心思想：
1. 对正直品格的推崇
前四句说：真正的正直之道不需要斤斤计较（"较尺寻"），古代贤人树立的榜样一直影响到现在。这里用大禹（皋谟）和商朝名臣傅说（说诲）的典故，赞美他们用正直言论滋养君王心灵，暗指徐德夫像古代贤臣一样用正直言论辅佐皇帝。
2. 对盛世明君的感恩
五六句提到"千龄圣治"，庆幸自己生活在难得的太平盛世，但惭愧自己作为官员（"三事"指三公要职）没能完全尽到劝谏的责任。这里既赞美当朝统治，也谦虚地自我反省。
3. 对赠诗的真诚感谢
最后两句把徐德夫的诗比作皇帝奎章（御笔）般珍贵，说自己反复诵读（"盥诵"指恭敬地读）新诗，深深感受到其中的帮助。用"衣被"比喻对方的诗文像衣服一样温暖人心，表示难以回报。
全诗亮点在于：
- 用大禹、傅说的典故赞美对方，却不显得生硬
- 把个人感谢与对时代的感恩自然结合
- "衣被"的比喻生动体现文字带来的温暖
- 在谦虚中流露真诚，没有过度奉承之嫌
本质上是一封高级的"感谢信"，通过历史典故和得体措辞，既表达谢意，又展现了文人间的相互敬重。
郑清之
郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。