现代解析
这首诗写的是作者时隔五年重回浙西乌戍外家时的复杂心情，通过旅途中的景物和回忆，表达了对逝去亲人的思念和人生无常的感慨。
前两句"五年不泛浙西船，今日重来倍黯然"直接点明时间跨度与心境变化。五年后重游故地，心情比从前更加沉重。这里用"黯然"二字，为全诗定下忧伤的基调。
中间四句用生动的画面描写旅途所见："苇席不重寒刺被"写芦苇丛中寒意袭人；"菱歌孤唱月摇川"写月光下采菱人的歌声在河面回荡；"吚哑回橹凫鸥狎"写船桨声中水鸟亲近；"来往轻帆风雨便"写船只往来穿梭。这些画面看似平常，却透露出物是人非的感伤。特别是"孤唱"二字，暗示着作者内心的孤独。
最后两句"点检湖山固无恙，鴒原遗恨到黄泉"是情感爆发点。湖山风景依旧，但亲人已逝，这种遗憾将伴随作者直到生命终结。"鴒原"典故暗指兄弟情谊，说明作者思念的可能是已故的兄弟。
全诗妙在将深沉情感融入寻常景物：寒被、菱歌、鸥鸟、轻帆，这些旅途中的平常景象，都因作者沉重的心情而蒙上忧伤色彩。诗人没有直接哭诉悲痛，而是让景物说话，这种含蓄的表达反而更能打动人心。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。