现代解析
这首诗讲的是送别朋友郑禹梅去高州当官的场景，充满了温情和生活气息。
前两句描绘了一幅温馨画面：八十岁高龄的父母（高堂）头发都白了，却坚持一起坐船送儿子赴任（上泷舟）。"扶携"二字特别生动，既表现了老人相互搀扶的亲情，也暗示了全家人的依依不舍。
后两句用当地特产荔枝、龙眼作比，说这些美味就像珍贵的饭菜（珍膳），但诗人特意嘱咐朋友：可别为了这些好吃的就和其他官员交换去播州任职啊！这里用轻松幽默的口吻，既夸赞了高州物产丰富，又暗中提醒朋友要安心工作。括号里补充说当时范国雯被派到延平，更显得这个玩笑有现实依据。
全诗通过送别时父母相送、用特产开玩笑这些生活细节，把官场调任这样严肃的事写得亲切自然，既展现了真挚的家人感情，又透露出朋友间的轻松调侃，读来令人会心一笑。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。